関数 buildPathNetwork

パスネットワークの確定（TerrainGeneration.md 3.5節）。Delaunay辺を土台に、

1. 最小全域木（MST、Kruskal法）を必ず残す — 全土地への到達性の保証
2. MST以外のDelaunay辺を距離の短い順に走査し、「現在のグラフでの2点間最短距離が 直結距離のextraEdgeDetourThreshold倍を超える」（＝大回りを強いられている）辺だけを 近道・分岐として復活させる

の2段で間引く。復活辺もDelaunay辺の部分集合であるため、グラフは常に交差なし（平面）のまま。

各辺のtravelMinutes（移動時間）は、水平距離を歩く時間と高低差を登り下りする時間の和として 確定する（travelMinutes参照）。距離が先にあり、速さで割ると時間が出る——縮尺と速さは 別々の宣言なので、どちらも現実の値と突き合わせて検算できる。